Die Entscheidung mußt Du für Dich selbst treffen... so wie immer 
Das N95 kenn ich von Kollegen. Bis auf die relativ gute Video- und Fotoqualität kann ich aber an dem Prügel einfach nichts finden. Wenn es Dir also darum geht möglichst gute Schnappschüsse oder Videos zu machen, dann isses genau das richtige.
S60 kenn ich vom Handy meiner Frau und muß sagen - NIEMALS!!!
Im Vergleich zu WM ist S60 einfach nichts wert - jedenfalls für mich.
Das iPhone kenn ich ebenfalls nur von Kollegen und muß sagen, daß es mich bis auf ein paar fehlende Features echt umgehauen hat. Ich habe noch kein Handy mit einer solchen Performance in der Hand gehabt. Absolut genial. Aber wie gesagt, man muß auf das eine oder andere Feature verzichten. Da bietet S60 und WM mehr.
TomTom hat übrigens eine Navisoftware für das iPhone 3G angekündigt. Keine Ahnung ob sie schon auf dem Markt ist oder wann sie kommt...
Das Samsung kenn ich nicht. Anhand der Features allerdings ein tolles Gerät. Allerdings verstehe ich nicht, warum man da so en komisches Display verbaut hat. Es gibt immer mehr VGA-Displays und Samsung kommt mit 400x240 um die Ecke...?