Ich habe schon beide Seiten in ähnlichen Fällen erlebt: Einmal hatten wir eine Stanzmaschine per Nachnahme bestellt, das Paket wurde beim Nachbarn abgegeben und es wurde nichts kassiert. Der Versender hat auf eMails von uns komischerweise einfach nicht reagiert. Ein paar Monate später kam dann aber eine Rechnung von DHL, die wir dann auch bezahlt haben.
Und als Versender haben wir sowas auch schon oft erlebt, ein solcher Fall gibt leider regelmäßig ziemlich viel HickHack mit DHL aber im Endeffekt bezahlen sie einem den Betrag dann, auch wenn sie nichts vom Empfänger bekommen haben. Wahrscheinlich bekommt der dann aber obige Rechnung.
Wie es jetzt konkret aussieht wenn man vergisst die Zahlkarte auszufüllen, weiss ich allerdings nicht, bloß eigentlich hätte die Filiale das Paket ja so gar nicht annehmen dürfen. Also ist im Endeffekt ja doch DHL schuld. Ich würde allerdings dem Versender eine kurze eMail schreiben, das gebietet doch die Ehrlichkeit...