10m Entfernung bei Nacht ist nicht machbar ohne starke IR-Lichtquelle und ein Zoom. Auch wenn die Kameras alle Full-HD und ähnliches versprechen, sind sie nicht in der Lage, auf 10m noch ein Gesicht zweifelsfrei erkennbar zu machen. Bei dem Budget von 150-200 Euro musst Du da entweder näher ran mit der Kamera oder eine separate IR-Lichtquelle nahe an dem zu erwartenden Aufenthaltsort der Person anbringen.
Wenn Du genau weisst, wo die Person sein wird, dann brauchst du keine PTZ (pan tilt zoom)-Kamera sondern eine mit einem Zoom oder reinem Tele würde genügen. Aber Wechseloptiken sind auch nicht drin in dem Preisrahmen. In dem Falle würde ich eine reine Zoom-Kamera nehmen, die genau ausrichten, einen starken IR-Scheinwerfer an der Haustür anbringen, der dann das Gesicht aus 1m Abstand beleuchtet, und gut. Dann hast Du tatsächlich ein brauchbares, scharfes schwarz-weiss-Bild der Person. Warum s/w? Wegen IR-Scheinwerfer. Willst Du auch Farbe, musst Du auch "farbe" beleuchten, also weiss. Je mehr Tele und Zoombereich die Kamera hat, desto lichtschwächer wird sie, besonders bei der längsten Brennweite des Objektives.
