Habe mich nun noch mal schlau gemacht.
Grundsätzlich fällt Zoll und Einführsteuer bei der Wareneinfuhr an. Bei Technischen Produkten hängt dies aber auch vom Endverbraucher ab. Bei Privatpersonen kann beides durchaus entfallen.
Ansonsten gilt ein Freibetrag von 175 - 430€.
175€ bei Personen unter 15 Jahren
300€ bei Volljährigen Bahn- und KFZ Reisenden
430€ bei Reisen mit dem Schiff oder Flugzeug
Bei der Einfuhr aus einem EU-Mitgliedsstaat fällt nichts an.