Wie gesagt auf den "großen" Fritzen lässt sich wohl Asterisk installieren, allerdings braucht man schon etwas Erfahrung und Willen um sich ein Image selber zu backen und zu flashen.
Die "Horstbox" hat AFAIK Asterisk bereits installiert, viel gelesen habe ich aber seitem auch nicht darüber- jedenfalls hat sie nur deswegen die Fritzbox noch lange nicht verdrängt. Am Besten mal auf http://www.ip-phone-forum.de umschauen, da wirst du zu diesem Thema ab besten fündig.
Nur um angerufen zu werden gibt es wirklich einfachere Möglichkeiten: Nummer zu VOIP Anbieter Portieren und dann x beliebig viele Geräte dort anmelden lassen- die meisten Anbieter lassen ja eine Mehrfachanmeldung zu. Dann braucht man überhaupt keinen eigene Server.
Oder man nimmt zwei Accoutns beim VOIP Anbieter wie SIPGate und lässt Anrufe auf die Fritz daheim über Sipgate kostenlos auf die andere Sipgagate Nummer umleiten und kann dann beliebig viele Geräte einklinken lassen
Oder man richtet sich eine Virtuelle TK Anlage wie bei http://www.pbxes.net ein (allerdings in der Free Version AFAIK auf 2000 min Traffic begrenzt)
Und wie schon Geschrieben - wenn du bei Arcor bist ist es noch einfacher. Wenn du einen VoIP Account auf dem neueren Server hast, kann man da auch die Rufnummer draufportieren und auf dem SIP Account gilt gleich die EU-Flat vom Telefonanschluss etc.
Und als Endgerät kann man wenn man mag und es was taugt so ein GSM/WLAN Handy wie es z.B. auch von Arcor eine Zeit lang vertrieben wurde nehmen- dann ist man immer wo es WLAN gibt kostenlos unter seiner Festnetznummer erreichbar und braucht Vorort nur einen normalen WLAN Router und keinen aufwändigen VoIP Router.