........ist das Lämpchen an?
dauerhaft ?
Jo, ist der Querbeschleunigungssensor defekt und der kostet 
Nein.
ESP ist ein Sicherheitsrelevantes Ausstattungsmerkmal, liegt ein Defekt vor, so gibt es keinen TÜV.
Das ist auch richtig so.
Stell Dir mal vor, der Sensor liefert falsche Werte und einzelne Räder werden während der Fahrt abgebremst.... - geht in diesem Fall ja gar nicht :gpaul: 
ich meine du müsstest ohne probleme tüv bekommen. elektronische ausstattung wird imho vom tüv nicht getestet/gewertet. letztens gab es ne nachricht, dass dies sich aber ich nächster zeit ändern soll. musst mal google bemühen.
Ich hatte letztens ein Problem mit dem Airbag (die Leuchte ging nicht aus) und es gab keine Plakette, mit der Begründung, dass es sich hierbei um eine sicherheitsrelevante Komponente handelt....
Das mit der elektronische Ausstattung bezieht sich imho auf das Auslesen des Fehlerspeichers, das soll demnächst auch kommen.
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