Statt Skype habe ich Fring installiert. 
http://www.fring.com/
Das ging einfach per SMS (HTC Kaiser auswählen) ohne weitere Einstellungen.
Fring kann Skype, ICQ, MSN, Google Talk, SIP, Twitter.
Bei den GPS-Einstellungen funktioniert COM4: und 4800,
was bei Google Maps automatisch eingestellt war.
Wahrscheinlich ist dies Simulation eines seriellen Anschlusses
(bei GPS kenne ich mich noch nicht aus).
Auch höhere Einstellungen scheinen zu funktionieren,
doch ich frage mich ob es sich lohnt dies umzustellen
oder es eher ein Risiko ist weil Probleme entstehen könnten
z.B. bei mehreren Programmen, die unterschiedlich eingestellt sind.