Das ist normal. Navi verbraucht nun einmal sehr viel Strom: Prozessor, Grafikchip, Display-Beleuchtung, GPS-Empfänger.
Ohne externe Stromversorgung kannst du das für den Dauerbetrieb einfach vergessen.
Auf meinem jetzigen N8 ist nach spätestens drei Stunden auch Ende, wenn ich kein Kabel dran hab. Bei meinem N95 damals konnte man zuschauen, wie der Akkustand runter ging.