Kläre anhand der Fahrzeugidentnummer am besten zuerst mal bei der Zulassungsstelle ab ob dieser Wagen auch so in D zugelassen werden kann ohne Umbauten. Dort erfährst du auch die Kosten für die deutschen Papiere und welche Untersuchungen (Vollabnahme, reguläre HU/AU,...) für den Wagen anstehen. Hat der Wagen COC-Papiere? Das vereinfacht die Anemldung in einem anderen land erheblich.
Falls der Wagen ein Neuwagen ist musst du in D zunächst Umsatzsteuer (19%) auf den Kaufpreis zahlen.
Die Kosten für Einzelabnahme/Vollabnahme/HU/AU kannst du beim entsprechenden Deinstleister erfragen.