Bei Lidl Connect ist der Empfang kostenlos ja, ist aber nicht zwangsweise bei allen anderen so.
Soweit ich weiss....ist SMS Empfang mit allen deutschen Simkarten ( also nicht ausschließlich bei Lidl Connect ) im Ausland immer gratis. Egal von welchem Anbieter die Simkarte ist.
Nur der Empfang von Telefonie....sprich das annehmen eines Telefonates im Ausland für zu Roamingkosten und ist damit grundsätzlich anders geregelt als bei Telefonie innerhalb Deutschlands.
Außerdem natürlich alles was man ...abgehend... aus dem Ausland heraus macht. Sprich abgehende SMS und abgehende Telefonie während man im ( nicht-EU ) Ausland ist.